汽车推头是什么感觉？

作为一个致力于新能源技术可视化的自媒体，我们准备用Gif动图来阐述这个问题。以下所有Gif动图，上传前不超过13M，请不要吝惜13M的流量，放心点开，最后有惊喜。

轮胎的附着力可分解为轮胎的纵向与侧向，其极限可以用下图表示。

纵向相当于车辆行驶的方向，用于加/减速。侧向垂直于车辆行驶方向，用于转向。当总附着力确定时，纵向与侧向附着力会相互影响，一个增大则另一个减小。

例如在雨天路面行驶，此时轮胎总附着力小。就像下图中这整个圆变小了。这时候如果突然刹车，纵向制动力过大，便很容易导致侧向附着力不够。一旦小于一个值，就会出现打滑，严重时还可能出现推头，或甩尾的失控情况。

以上是基本原理，那么在实际应用中是怎么样的呢？

如果你是一辆前驱车，并且在雨天路面转向时踩大油门，那么受力是这样的：

由于前轮纵向驱动力过大，导致侧向力减小，内侧移动不足。车辆的实际转向角会小于期望转向角，我们称之为转向不足，俗称就是题主说到的——推头。

遇到这种情况你的正确操作应该是：

如果你是一辆后驱车，并且在湿滑路面转向时踩大油门，那么受力是这样的：

由于后轮纵向驱动力过大导致后轮侧向力减小，后轮向外侧滑动，车辆的实际转向角大于期望转向角。我们称之为转向过度，俗称甩尾。所谓的漂移动作，也是利用了该原理进行快速转向过弯。想摆脱甩尾，此时的操作应该是：

这里还有两种特殊情况：一是湿滑路面重刹车，这时四轮全部失去侧向力，但是重心前移，后轮符合降低更容易失去侧向力，也会造成甩尾；另一种是拉手刹，像电影里演的转向拉手刹漂移一样。手刹作用于后轮，通过提高后轮的纵向制动力，减小侧向附着力，达到甩尾的目的。

正如 @老和山老司机 在回答里说道，对绝大多数司机来说，转向过度（甩尾）是比转向不足（推头）更危险的一种状态，没有大量的训练非常难以改出（就是回到稳态）。这种训练是轻则侧滑，重则打转，危险系数很高。

如果你在驾驶中，有转向不足或转向过度的趋势，ESP会通过单轮制动的手段帮助调整车辆姿态，保证安全。所以如果要充分发挥车辆性能极限的话，最好还是买个四驱车。

四驱顾名思义就是四轮驱动，优势显而易见。将原本两个轮子产生的驱动力分配给四个轮子。单个驱动轮的驱动力减小，根据摩擦圆理论，侧向附着极限会提升，降低了出现转向不足或转向过度的可能性。

传统四驱车：通常使用托森差速器之类的部件建立前后轴的联系，本质上是一个动力源。如果是一台主前驱的车辆，通过锁止机构可以将前轴的驱动力传递给后轴，简单来讲，可以实现前—后100%—0%到50%—50%的主动分配，另外还会有些瞬态情况以及根据路面情况的被动调整，这里不再赘述。

电动四驱：则是前后轴各布置一个电机，两个动力源，二者各自互不干涉。可以通过软件控制实现前—后100%—0%到0%—100%的全范围分配，控制上更加主动和灵活。

路面的附着情况千变万化，没有一种固定的前后轴分配组合可以适用于所有路面，还需要根据车辆的实际状态实时调整扭矩分配。一般来说，拥有良好控制标定的四驱车，可以在以下几个方面帮到你——

首先肯定如刚才所说，良好的四驱控制，可以增强转弯时的操控性

在驾驶过程中，当计算的实际转向角小于驾驶员需求转向角时，判断为转向不足，则将前轮的一部分驱动力分配给后轮，提高前轮侧向极限；

反之，当计算的实际转向角大于驾驶员需求转向角时，判断为转向过度，则将后轮的一部分驱动力分配给前轮，提高后轮侧向极限。通过如此的反馈控制，保证车辆时刻发挥性能极限。

其次，增强直线行驶的加速性能

不止是侧向维度的性能，在纵向维度上（即车辆行驶方向），四驱控制同样发挥着巨大的作用。正如前面所提到了的，在低附路面，轮胎摩擦圆的面积会变小，变小意味着踩更小的油门动力就会突破附着极限，导致轮胎打滑。

而初中时我们也学了，两个物体间滑动摩擦力小于静摩擦力，打滑会使轮胎与地面的附着力进一步下降，会导致动力继续下降甚至失稳。

对于两驱车，只有两个轮子可以产生驱动力，直线加速时另外两个非驱动轮的附着力实际上被“浪费”了。这就是为什么两驱车即使动力再强，加速时间也很难进5s。在低附路面上更是如此，四驱车通过监控轮端滑移率来分配前后轴扭矩，可以把低附加速能力做到两驱车的近2倍。

其次，还有增强脱困能力

说道四驱你可能想到的不是奥迪Quattro，而是青藏高原上驰骋的陆巡。的确，良好的四驱控制可以实现脱困功能，譬如典型的MueJump工况——我们在上次评价特斯拉Model 3的回答中，也提到了我们测试Model 3的MueJump工况性能：

所谓MueJump，就是前后车轮一边低附路面，一边高附路面。前低后高的情况下，前轮动力完全无法发挥。这时候监测到前轮滑移率过高，就会将前轮的驱动力分配给后轮，依靠后轮驱动来实现脱困。

基于以上所有的基本原理，攻城狮会开发相应的控制策略，去估算诸如动态载荷、期望横摆角、实际横摆角、实际车速、附着系数、轮端滑移率等等很多参数，来描述整个车辆的动态状态。说了那么多，说白了根据车辆实时状态，通过一定算法实时调整前后轴的扭矩分配比例，来优化轮胎与地面的附着关系。

最后回到题主的问题。推头的感觉，就是轮子附着力不足导致转不过弯的感觉。一般来说发生在前驱车在弯中油门踩大了，或者任何车入弯刹车太晚。

一般来说，这不是一种很良好的感觉。虽然是ESP和四驱可以在一定程度上帮助你，但是并不能保证在任何情况下都维护你的安全。所以，湿滑路面情况下，还是“慢”字优先——

汽车推头是什么感觉？

作为一个致力于新能源技术可视化的自媒体，我们准备用Gif动图来阐述这个问题。以下所有Gif动图，上传前不超过13M，请不要吝惜13M的流量，放心点开，最后有惊喜。

轮胎的附着力可分解为轮胎的纵向与侧向，其极限可以用下图表示。

纵向相当于车辆行驶的方向，用于加/减速。侧向垂直于车辆行驶方向，用于转向。当总附着力确定时，纵向与侧向附着力会相互影响，一个增大则另一个减小。

例如在雨天路面行驶，此时轮胎总附着力小。就像下图中这整个圆变小了。这时候如果突然刹车，纵向制动力过大，便很容易导致侧向附着力不够。一旦小于一个值，就会出现打滑，严重时还可能出现推头，或甩尾的失控情况。

以上是基本原理，那么在实际应用中是怎么样的呢？

如果你是一辆前驱车，并且在雨天路面转向时踩大油门，那么受力是这样的：

由于前轮纵向驱动力过大，导致侧向力减小，内侧移动不足。车辆的实际转向角会小于期望转向角，我们称之为转向不足，俗称就是题主说到的——推头。

遇到这种情况你的正确操作应该是：

如果你是一辆后驱车，并且在湿滑路面转向时踩大油门，那么受力是这样的：

由于后轮纵向驱动力过大导致后轮侧向力减小，后轮向外侧滑动，车辆的实际转向角大于期望转向角。我们称之为转向过度，俗称甩尾。所谓的漂移动作，也是利用了该原理进行快速转向过弯。想摆脱甩尾，此时的操作应该是：

这里还有两种特殊情况：一是湿滑路面重刹车，这时四轮全部失去侧向力，但是重心前移，后轮符合降低更容易失去侧向力，也会造成甩尾；另一种是拉手刹，像电影里演的转向拉手刹漂移一样。手刹作用于后轮，通过提高后轮的纵向制动力，减小侧向附着力，达到甩尾的目的。

正如 @老和山老司机 在回答里说道，对绝大多数司机来说，转向过度（甩尾）是比转向不足（推头）更危险的一种状态，没有大量的训练非常难以改出（就是回到稳态）。这种训练是轻则侧滑，重则打转，危险系数很高。

如果你在驾驶中，有转向不足或转向过度的趋势，ESP会通过单轮制动的手段帮助调整车辆姿态，保证安全。所以如果要充分发挥车辆性能极限的话，最好还是买个四驱车。

四驱顾名思义就是四轮驱动，优势显而易见。将原本两个轮子产生的驱动力分配给四个轮子。单个驱动轮的驱动力减小，根据摩擦圆理论，侧向附着极限会提升，降低了出现转向不足或转向过度的可能性。

传统四驱车：通常使用托森差速器之类的部件建立前后轴的联系，本质上是一个动力源。如果是一台主前驱的车辆，通过锁止机构可以将前轴的驱动力传递给后轴，简单来讲，可以实现前—后100%—0%到50%—50%的主动分配，另外还会有些瞬态情况以及根据路面情况的被动调整，这里不再赘述。

电动四驱：则是前后轴各布置一个电机，两个动力源，二者各自互不干涉。可以通过软件控制实现前—后100%—0%到0%—100%的全范围分配，控制上更加主动和灵活。

路面的附着情况千变万化，没有一种固定的前后轴分配组合可以适用于所有路面，还需要根据车辆的实际状态实时调整扭矩分配。一般来说，拥有良好控制标定的四驱车，可以在以下几个方面帮到你——

首先肯定如刚才所说，良好的四驱控制，可以增强转弯时的操控性

在驾驶过程中，当计算的实际转向角小于驾驶员需求转向角时，判断为转向不足，则将前轮的一部分驱动力分配给后轮，提高前轮侧向极限；

反之，当计算的实际转向角大于驾驶员需求转向角时，判断为转向过度，则将后轮的一部分驱动力分配给前轮，提高后轮侧向极限。通过如此的反馈控制，保证车辆时刻发挥性能极限。

其次，增强直线行驶的加速性能

不止是侧向维度的性能，在纵向维度上（即车辆行驶方向），四驱控制同样发挥着巨大的作用。正如前面所提到了的，在低附路面，轮胎摩擦圆的面积会变小，变小意味着踩更小的油门动力就会突破附着极限，导致轮胎打滑。

而初中时我们也学了，两个物体间滑动摩擦力小于静摩擦力，打滑会使轮胎与地面的附着力进一步下降，会导致动力继续下降甚至失稳。

对于两驱车，只有两个轮子可以产生驱动力，直线加速时另外两个非驱动轮的附着力实际上被“浪费”了。这就是为什么两驱车即使动力再强，加速时间也很难进5s。在低附路面上更是如此，四驱车通过监控轮端滑移率来分配前后轴扭矩，可以把低附加速能力做到两驱车的近2倍。

其次，还有增强脱困能力

说道四驱你可能想到的不是奥迪Quattro，而是青藏高原上驰骋的陆巡。的确，良好的四驱控制可以实现脱困功能，譬如典型的MueJump工况——我们在上次评价特斯拉Model 3的回答中，也提到了我们测试Model 3的MueJump工况性能：

所谓MueJump，就是前后车轮一边低附路面，一边高附路面。前低后高的情况下，前轮动力完全无法发挥。这时候监测到前轮滑移率过高，就会将前轮的驱动力分配给后轮，依靠后轮驱动来实现脱困。

基于以上所有的基本原理，攻城狮会开发相应的控制策略，去估算诸如动态载荷、期望横摆角、实际横摆角、实际车速、附着系数、轮端滑移率等等很多参数，来描述整个车辆的动态状态。说了那么多，说白了根据车辆实时状态，通过一定算法实时调整前后轴的扭矩分配比例，来优化轮胎与地面的附着关系。

最后回到题主的问题。推头的感觉，就是轮子附着力不足导致转不过弯的感觉。一般来说发生在前驱车在弯中油门踩大了，或者任何车入弯刹车太晚。

一般来说，这不是一种很良好的感觉。虽然是ESP和四驱可以在一定程度上帮助你，但是并不能保证在任何情况下都维护你的安全。所以，湿滑路面情况下，还是“慢”字优先——

汽车推头是什么感觉？

1，对于转向不足和转向过度，车子的驱动形式不是决定性因素。有些键盘车神认为前驱车都推头，后驱车都甩尾，这是不对的。

2，回顾一下概念：

推头就是转向不足，你打了这么多方向，但是车头没有转这么多，前轮突破抓地拐不进弯推着出去了就是转向不足；

与推头相对的是甩尾，即转向过度，就是你方向没打这多，但是车子屁股甩起来了，车子转得反而更多。

3，转向不足和转向过度只是车子的两种失控状态。通常前轮失去抓地就是转向不足，后轮失去抓地就是转向过度。哪怕是同一辆车，也是既有可能发生转向不足，也有可能发生转向过度。

那么后驱车有没有可能转向不足呢？当然有可能，一个弯道只要你入弯速度过快就会推头，哪怕你是一辆后驱车；

同理前驱车有没有可能转向过度呢？当然有可能，我们见过太多家用前驱菜车进入钟摆失控的，很多都是后轮失去抓地的，进入了转向过度的状态。

4，事实上，几乎所有的民用车，无论前驱后驱还是四驱，调校都是偏转向不足的。这是因为对于没有受过训练的普通人来说，转向过度是灾难性的，是很难很难改出的。在转向过度的时候反打方向救车需要一定的驾驶技术，能否及时和到位地修正方向是需要训练的。哪怕是一些号称“运动”的后驱车，一样给你调得转向不足，防止你出弯猛给油的时候屁股甩起来，怕你救不回来。

我这里说的转向不足/转向过度调校，都是基于车子定圆绕圈来说的，这基本是一个匀速的状态。然而实际驾驶时显然不会一直都是匀速，失控的瞬间可能在加速或者减速，所以我们还是会看到很多屁股甩起来进钟摆失控的前驱菜车。在一些极端工况下，比如带着重刹打方向，此时重心前移，后轮抓地力减弱，此时打方向就很容易出现甩尾，哪怕是调校得转向不足的前驱车也是会这么开出转向过度的。

汽车推头是什么感觉？

1，对于转向不足和转向过度，车子的驱动形式不是决定性因素。有些键盘车神认为前驱车都推头，后驱车都甩尾，这是不对的。

2，回顾一下概念：

推头就是转向不足，你打了这么多方向，但是车头没有转这么多，前轮突破抓地拐不进弯推着出去了就是转向不足；

与推头相对的是甩尾，即转向过度，就是你方向没打这多，但是车子屁股甩起来了，车子转得反而更多。

3，转向不足和转向过度只是车子的两种失控状态。通常前轮失去抓地就是转向不足，后轮失去抓地就是转向过度。哪怕是同一辆车，也是既有可能发生转向不足，也有可能发生转向过度。

那么后驱车有没有可能转向不足呢？当然有可能，一个弯道只要你入弯速度过快就会推头，哪怕你是一辆后驱车；

同理前驱车有没有可能转向过度呢？当然有可能，我们见过太多家用前驱菜车进入钟摆失控的，很多都是后轮失去抓地的，进入了转向过度的状态。

4，事实上，几乎所有的民用车，无论前驱后驱还是四驱，调校都是偏转向不足的。这是因为对于没有受过训练的普通人来说，转向过度是灾难性的，是很难很难改出的。在转向过度的时候反打方向救车需要一定的驾驶技术，能否及时和到位地修正方向是需要训练的。哪怕是一些号称“运动”的后驱车，一样给你调得转向不足，防止你出弯猛给油的时候屁股甩起来，怕你救不回来。

我这里说的转向不足/转向过度调校，都是基于车子定圆绕圈来说的，这基本是一个匀速的状态。然而实际驾驶时显然不会一直都是匀速，失控的瞬间可能在加速或者减速，所以我们还是会看到很多屁股甩起来进钟摆失控的前驱菜车。在一些极端工况下，比如带着重刹打方向，此时重心前移，后轮抓地力减弱，此时打方向就很容易出现甩尾，哪怕是调校得转向不足的前驱车也是会这么开出转向过度的。

汽车推头是什么感觉？

推头的感觉就是：

“卧槽……！

这下完犊子了吧……

为什么我打方向这车不转啊？

宝马极限那么低的？

老爷子不会宰了我吧，刚买这车那几天我觉得这车才是他亲生的………”

以上就是汽车推头的时候通用版司机的内心戏都解读（误读）

大家也许发觉我特意拿操控加持系数最高的品牌举例，当然对于这一点昂克赛拉拉和阿特兹滋滋的铁粉们也许会表示无法同意。

但这不是重点，重点是后驱车也会推头，任何汽车其实都会推头，至少我没有开到过从来不会推头的车，也许是我 开的少吧，欢迎打脸。

在我的理解里推头就是转弯时前轮比后轮更早失去附着力的现象。它的临床症状主要体现在前轮高声尖叫，车头轨迹朝着弯外的花坛迅速靠近，方向盘无论怎么打都无济于事。

至于行程该症状的原因请参考王晓鹏老师的回答，非常全面且权威。

我认为每个人都可以找机会试试推头，没推过头也叫开过车吗？老刺激了，记得去没花坛和大树的地方试。

汽车推头是什么感觉？

推头的感觉就是：

“卧槽……！

这下完犊子了吧……

为什么我打方向这车不转啊？

宝马极限那么低的？

老爷子不会宰了我吧，刚买这车那几天我觉得这车才是他亲生的………”

以上就是汽车推头的时候通用版司机的内心戏都解读（误读）

大家也许发觉我特意拿操控加持系数最高的品牌举例，当然对于这一点昂克赛拉拉和阿特兹滋滋的铁粉们也许会表示无法同意。

但这不是重点，重点是后驱车也会推头，任何汽车其实都会推头，至少我没有开到过从来不会推头的车，也许是我 开的少吧，欢迎打脸。

在我的理解里推头就是转弯时前轮比后轮更早失去附着力的现象。它的临床症状主要体现在前轮高声尖叫，车头轨迹朝着弯外的花坛迅速靠近，方向盘无论怎么打都无济于事。

至于行程该症状的原因请参考王晓鹏老师的回答，非常全面且权威。

我认为每个人都可以找机会试试推头，没推过头也叫开过车吗？老刺激了，记得去没花坛和大树的地方试。

汽车推头是什么感觉？

渣渣走线 不要介意

前后胎 R888R 305/38r18

速度太快 方向打太急

推不推头和驱动方式无关，强如Cayman GT4 MR布局也推。（第三个视频，先推后甩）

更新一下正确示范：

最后一圈散热圈的小插曲 (GT4)：

汽车推头是什么感觉？

渣渣走线 不要介意

前后胎 R888R 305/38r18

速度太快 方向打太急

推不推头和驱动方式无关，强如Cayman GT4 MR布局也推。（第三个视频，先推后甩）

更新一下正确示范：

最后一圈散热圈的小插曲 (GT4)：

汽车推头是什么感觉？

冬天河冻冰了，你把自行车骑上去，刹前闸就推头，刹后闸就甩尾。

什么感觉？门牙疼的感觉

汽车推头是什么感觉？

冬天河冻冰了，你把自行车骑上去，刹前闸就推头，刹后闸就甩尾。

什么感觉？门牙疼的感觉