更新于 2023-01-14 21:18
ST是最简单好用的二阶SMC，记住所谓的高阶SMC消抖，都是把sign放在了滑模变量的高阶导数中，这样得到控制率中最终会含有对sign的积分项，而积分本身就具有滤波的功能，因此实现了抖阵的抑制。
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更新于 2023-02-11 19:08
教育孩子的时候如何控制自己的情绪亲子教育过程中控制情绪是特别重要的。咱俩要知道不管孩子发生什么事，做了什么错事，如果只是一味发脾气，不能控制好自己的情绪，这样教育孩子的效果并不是特别好。学会控制情绪才能更好的教育孩子，我们常说父母是孩子最好的老师，那么如果父母情绪比较大，孩子有个学会父母的坏脾气，对...
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更新于 2023-02-11 19:43
怎样引导孩子控制情绪?家长在面对孩子教育问题上难免会出现情绪失控的情况，在孩子惹你生气的时候，要学会管理和控制自己的情绪，首先要学会冷静。要知道不管是犯了什么样的错误，家长控制不了情绪，直接发脾气也是解决不了问题的，反而会跟孩子进入到情绪对抗当中，这样起不到任何教育意义，还会激发孩子的叛逆心。在控制...
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更新于 2023-02-11 19:53
天蝎座是10月24日—11月22日出生的人。1、天蝎座简介：天蝎座是12星座中最神秘的星座，也是夏天最显眼的星座，它里面亮星云集，光是亮于4m的星就有20多颗。2、天蝎座性格：天蝎座的人倔强而深沉，他们常以自我为中心。思虑周密，体贴是天蝎座最大的优点，他们有着强烈的第六感。3、天蝎座特征：控制欲...
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更新于 2023-02-11 21:18
情绪难控制，经常说难听话的星座情绪难控制，经常说难听话的星座有白羊座、金牛座、双子座。每个人都有自己的情绪，但并不是所有人都能控制好自己的情绪，有的人不但无法控制自己的情绪，还经常说一些特别难听的话，去深深的刺痛别人的心。而白羊座、金牛座、双子座情绪难控制，经常说难听话。白羊座白羊座的人虽然热情大方...
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更新于 2023-02-12 03:02
血糖问题已经成为困扰现代人的大问题，某些疾病也会随之出现。平时应多注意自己的血糖是否正常，尤其是特殊时期的人，比如老人、孕妇，那么血糖正常值是多少呢?日常血糖高如何控制调理呢?一起来看看。 血糖正常值是多少? 准确测量血糖值应在是空腹的情况下，空腹下血糖正常值是在3.9到6.1毫摩尔每升之间...
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更新于 2023-03-14 07:53
我们经常见到鱼在水里游泳，但是有没有想过一个问题，那就是鱼为什么会游泳？鱼会游泳的原因与其生理结构有关，第一，鱼鳔，鱼通过调整鱼鳔内的空气容量达到上下浮沉的作用，第二，尾巴，鱼的尾巴用来控制游泳方向，第三，鱼鳍，提供动力，第四，鱼鳃，用来呼吸水里的氧气。鱼在游泳时，身体两侧的肌肉会轮换着收缩及扩张，...
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更新于 2023-02-12 04:06
孩子情绪容易失控怎么办孩子情绪失控的时候，爸爸妈妈不要置之不理，要告诉孩子这种行为表现很不好，让孩子知道这是错误的。同时爸爸妈妈也要和孩子及时沟通，为什么会出现这种情绪如果孩子暂时控制不了自己的情绪的话，爸爸妈妈可以在一边陪同，比如孩子哭闹不止，妈妈可以给孩子准备一个热毛巾，让他擦擦脸缓解一下。在孩...
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更新于 2023-03-08 09:42
1.适当减少饮食中的卡路里。卡路里摄入量低于卡路里消耗量，当平衡为负数时，体内脂肪逐渐分解，体重逐渐减少。
2.用低热量食物代替高热量食物，并用家禽和瘦肉代替脂肪。使用鸡蛋，牛奶和豆制品，而不要使用含糖和油腻的零食。不应食用巧克力，冰淇淋和糖果。
3.增加蔬菜，豆类和大豆制品，同时减少高糖，高油和高...
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更新于 2023-03-08 09:44
最近发胖的原因有：1.久坐，缺乏运动，积累脂肪和体重增加； 2.暴饮暴食，甜而油腻的食物； 3.熬夜，过度思考和过度精神压力导致内分泌失调肥胖； 3.甲状腺功能低下导致粘液性水肿和体重增加； 4.垂体疾病； 5.过量口服激素或注射胰岛素，口服抗精神病药等会导致快速肥胖； 6.更年期月经不调，肥胖等。...
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