自动驾驶

无人驾驶用到的高精度地图为什么需要10cm以内的精度？

更新于 2023-01-14 21:16

从误差理论上来说，误差本身是会传播的，底图的精度都不够和谈车辆呢？实践可知：75cm底图只能保证车辆知道自己在哪条车道上，并无法计算出自己在车道的哪个位置，是否压线，不够满足无人驾驶实际需求。