编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器，是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
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