更新于 2023-01-14 21:16   

引言高精地图是相对于普通地图来说的，它提供了更高精度，内容更为丰富的地图信息，主要服务于自动驾驶。目前L2+及以上自动驾驶方案普遍对高精地图是有明确依赖的。如下图所示，高精地图可以说是数据流的最上游。高精地图VS普通地图对于高精地图，没有一个标准的定义。比普通SD地图在精细度或丰富度上面有更高要求的...

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