瑜伽枕是瑜伽运动的一种辅具。除了用作瑜伽放松运动的枕头用之外,它不同于一般抱枕之处,较具支撑性,通常用于支撑背部、腰、部肌肉,或多用于放松阶段瑜珈姿势,增加舒适度并减少运动伤害,属于较新流行推广的瑜珈辅具。