牙胶又称磨牙棒、磨牙器、固齿器、练齿器，多数由安全无毒的硅胶制成，部分有软塑料制成，外形有水果、动物、奶嘴、卡通人物等多种设计，具有按摩牙龈的作用。通过吸吮和咬牙胶，可以促使宝宝的眼、手协调，从而促进智力的发展。理论上，宝宝受到挫折不高兴，疲倦想睡或孤独寂寞时，通过吸吮安抚奶嘴和咬牙胶可以获得心理上的满足和安全感。牙胶适用于宝宝6个月至2岁长牙阶段使用。